Bitwa pod Grunwaldem
Władysław Jagiełło stworzył z nią całkiem udany związek i okazał się mądrzejszym królem, niż spodziewali się polscy możnowładcy. Doprowadził do chrystianizacji Litwy, której władcą został jego brat stryjeczny, Witold Wielki. Choć początkowo Witold sprzeciwiał się temu, Litwa została zjednoczona z Polską, gdy Litwa zaczęła odnosić niepowodzenia w walkach z Krzyżakami, a także Tatarami od południa. Do historii Polski Władysław Jagiełło przeszedł głównie jako wielki zwycięzca bitwy pod Grunwaldem, jaka odbyła się w 1410 roku. W efekcie coraz większych konfliktów pomiędzy Królestwem Polskim oraz Zakonem Krzyżackim, Władysław Jagiełło udał się z polską i litewską armią na północ, by doprowadzić do konfrontacji w wielkiej bitwie. Dzięki zmyślnej taktyce, ale też sprzyjającej pogodzie (ubrani w ciężkie, żelazne zbroje Krzyżacy stali w pełnym słońcu, podczas gdy Polacy w cieniu pod lasem), udało się rozbić krzyżacką jazdę konną i odnieść zwycięstwo, które do dziś uznawane jest za jeden z największych polskich sukcesów militarnych.